Zręczne ręce napędzają ponad 30% wartości robotów humanoidalnych — podkreślając około 10 kluczowych modeli krajowych

Zręczne ręce napędzają ponad 30% wartości robotów humanoidalnych -, podkreślając około 10 kluczowych modeli krajowych

Reprezentatywne domowe produkty do zręcznych rąk

Obecnie w Chinach opracowano różnorodne ścieżki techniczne i scenariusze zastosowań w dziedzinie zręcznych rąk, w związku z czym pojawia się szereg reprezentatywnych produktów do zręcznych rąk. Szczegóły są następujące:

Unitree Dex5 (robotyka Unitree):Ta zręczna dłoń ma 20 stopni swobody (16 aktywnych + 4 pasywnych) na każdą rękę i 94 czułe punkty kontaktowe na każdą rękę. Umożliwia boczne wychylenie czterech palców w zakresie ±22 stopni, co pozwala na lepsze dopasowanie się do krzywizn powierzchni chwytanych przedmiotów i większą pewność chwytania. Dzięki zastosowaniu konstrukcji z mikro-szczelinami obrotowe wały przegubów znajdują się bliżej powierzchni, a bardzo-bardzo małe szczeliny w przegubach zapewniają płynniejszy chwyt, jednocześnie zapobiegając przyklejaniu się kątowników przegubów do przedmiotów.

Seria FTP (WiosnaRobotyka): Oparta na oryginalnym, wbudowanym-czujniku siły, ta seria humanoidalnych, zręcznych dłoni z pięcioma-palcami składa się z 12 modułów czujników dotykowych na powierzchni, które są rozmieszczone odpowiednio na czubkach palców, opuszkach palców i dłoni. Seria FTP przeszła zoptymalizowaną konstrukcję pod względem struktury i kontroli, zwiększając trwałość całej dłoni i wydłużając jej żywotność do ponad miliona cykli. Twierdzi się, że jego żywotność jest ponad 10 razy większa niż w przypadku podobnych produktów. Dzięki wysoce bionicznej konstrukcji i wyjątkowej wydajności seria FTP stała się liderem w robotycznych efektorach końcowych.

Zręczna ręka (maszyny i elektronika Zhaowei):Zaprojektowana w oparciu o zasady bioniki, ta zręczna dłoń ma łącznie 17 stopni swobody, przy czym każdy palec ma nie mniej niż 3 stopnie swobody. Wszystkie kluczowe elementy całej dłoni, w tym sterowniki napędu silnika, mikro-silniki i moduły przekładni, są opracowywane niezależnie. Tymczasem zgodny algorytm sterowania opracowany niezależnie przez Zhaowei Machinery & Electronics umożliwia zręcznej dłoni wykonywanie złożonych zadań chwytania, zapewniając nowe możliwości zastosowania inteligentnych robotów w złożonych scenariuszach. Może dostosować się do złożonych i zmiennych środowisk operacyjnych, takich jak produkcja przemysłowa, operacje specjalne i usługi życiowe, oferując wydajne i inteligentne rozwiązania dla różnych scenariuszy zastosowań.

DexH13 GEN2 (wykrywanie Paciniego):Jest to pierwsza na rynku-bioniczna, zręczna dłoń z czterema palcami, która łączy w sobie wielo-wymiarowe możliwości dotykowe i podwójne-modalne funkcje wizualne AI. Każda para dłoni jest wyposażona w 1956 czujników dotykowych ITPU i 8-megapikselowych kamer ręcznych-z AI, które potrafią analizować 7824 kanały sygnałów dotykowych. Jego konstrukcja o 13{{13}stopniach-swobody działania wspiera operacje przemysłowe, takie jak spawanie i zaciskanie, a jednocześnie umożliwia nieniszczące chwytanie tkanek w chirurgii małoinwazyjnej dzięki algorytmom kontroli siły. Został on zastosowany w praktyce klinicznej w robocie interwencyjnym naczyniowo-mózgowym firmy Wansi Medical.

Zręczna ręka dla Walkera S1 (UBTech): Humanoidalny robot Walker S1 jest wyposażony w humanoidalną zręczną rękę trzeciej-generacji, opracowaną niezależnie przez firmę UBTech. Ta zręczna dłoń umiejętnie wykorzystuje 6 dotykowych czujników nacisku typu-, umożliwiających chwytanie miękkich obiektów o wielkości mikronów-w drodze fuzji-siły wzrokowej.

ROHand (technologia Aoyi):Obecnie firma Aoyi Technology wprowadziła na rynek szereg robotycznych produktów ręcznych, w tym zręczne dłonie z serii ROHand do stosowania w robotach wcielonych i scenariuszach automatyki przemysłowej, inteligentne bioniczne dłonie OHand™ dla osób po amputacjach oraz produkty egzoszkieletu stawów palców stosowane w przypadku zaburzeń ruchu dłoni spowodowanych uszkodzeniem funkcji nerwów. Nośność statyczna-palców ROHand pierwszej-generacji sięga do 10 KG, a nośność-całej dłoni sięga kilkudziesięciu kilogramów. Dane te są 3-5 razy większe niż w przypadku produktów wykorzystujących elastyczne rozwiązania w zakresie przenoszenia materiału.

Zręczna dłoń z pięcioma{{0}palcami (Harbin Institute of Technology):Ta zręczna dłoń waży zaledwie 1,2 kilograma. Może nie tylko elastycznie naśladować ruchy ludzkiej dłoni, ale ma także wbudowane-funkcje wykrywania, umożliwiające reagowanie dotykiem na dotknięte obiekty.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): ten-najnowocześniejszy sprzęt-opracowany wspólnie przez firmę i Google DeepMind łączy w sobie-wykrywanie dużej prędkości, precyzyjną kontrolę i wyjątkową trwałość. Zapewnia niezrównane szczegóły interakcji 3D i odporność na ekstremalne warunki do badań nad sztuczną inteligencją, na nowo definiując granice operacji robotów.

Zręczna ręka humanoidalnego robota (technologia Yuejiang): Zręczna ręka wyposażona w humanoidalnego robota firmy nauczyła się korzystać z różnych narzędzi, aby wykonać ponad 100 rodzajów złożonych i zręcznych zadań operacyjnych. Może wykonywać-scenariusze, współpracę na wielu-maszynach i złożone zadania uogólniania operacji, a także samodzielnie wykonywać zadania takie jak robienie śniadania, nalewanie mleka, układanie owoców, opiekanie chleba, smażenie boczku, aranżowanie śniadania, przyjmowanie klientów korporacyjnych, nalewanie kawy, dostarczanie dokumentów i odbieranie paczek.

DexHand021 (robot Dex):To inteligentna, przemysłowa-klasa piąta-zręczna, posiadająca 18 stopni swobody. Zapewnia 5 typów wielomodalnych funkcji wykrywania-i wysoce zintegrowany inteligentny system, na nowo definiujący standard branżowy w zakresie inteligentnych zręcznych rąk. Cena doświadczenia tej zręcznej ręki wynosi tylko 68 000 juanów.

Obecnie zręczne ręce przechodzą od etapu „weryfikacji technologii” do etapu „zastosowania-na dużą skalę”. Produkty te nie tylko reprezentują przełomy w chińskiej technologii robotów, ale także zwiastują nadejście ery integracji ludzi-robotów. W miarę zbliżania się pierwszego roku masowej produkcji robotów humanoidalnych w 2025 r. zręczne ręce staną się podstawą wykorzystania rynku na poziomie bilionów-i zmiany kształtu globalnego wzorca inteligentnej produkcji.